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轨道式擦窗机行走机构研制了摆动梁和平衡梁结构形式的浮动连接技术，较好地解决了整机转弯，悬挂擦窗机厂家，以及土建误差、轨道安装误差等对擦窗机平稳性的影响。起升机构研制了单层钢丝绳缠绕的双卷筒机构和多层钢丝绳缠绕的单卷筒机构，并设置了相应的排绳机构，较好地满足了不同作业高度的要求。轨道式擦窗机拖动系统采用变频、调压和调速技术，悬挂擦窗机价格，控制系统采用 PC机和有线遥控，降低了系统的振动和冲击，提高了工作的平稳性和可靠性。

轨道式擦窗机基座施工完毕后通过调节预埋螺栓上的螺母将所有预埋钢板调至同一平面，二次灌浆填满缝隙后固定预埋钢板，后用轨道连接件（压板）将轨道固定在预埋钢板上。擦窗机轨道选用工字型钢或H型钢，一般将轨道直接焊接在预埋钢板上，悬挂擦窗机，轨道安装完成后基座与屋面统一做防水处理。当轨道在基座外接头时应采用坡口焊接，在轨道底部应搭焊一块长度不小于200mm、宽度不小于轨道宽加20mm、厚度不小于12mm的镀锌钢板。

普通标准型轨道式擦窗机其轨道系统在设计和安装时应注意以下点：

①考虑擦窗机各部分重量，轨道自重、配重，运行引起的侧向力及风荷载引起的作用力；

②轨道基座的设计应符合建筑模数且便于土建施工，留出足够的混凝土浇注和振捣空间（如浇注孔），当女儿墙较高时应参照擦窗机尺寸和性能适当提升轨道基座的高度；③轨道端头应焊接限位挡板，挡板厚度不小于8mm，宽度不小于轨道宽度，高度应满足限位装置的要求，一般不低于100mm；

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